第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛2024年度“揭榜挂帅”专项赛终审决赛于11月8日至10日在北京、11月15日至17日在浙江举办。经资格审查、作品初审和终审决赛等环节,港澳宝典资料大全电子学院林军老师指导的陈弘炜、吴凯、王佳新团队项目“基于pillar的点云目标检测的硬件加速器设计”荣获“挑战杯”揭榜挂帅特等奖。
研究团队以智慧海洋相关技术需求为牵引,针对揭榜挂帅赛题——海洋点云感知目标检测、跟踪与定位技术,以基于FPGA的海洋点云视觉处理加速器为切入点,实现了三维点云数据和二维图像数据的智能处理。在点云处理算法设计方面,提出了低计算复杂度目标检测算法,该算法能够去除约90%的无效计算,所提出的硬件加速架构能够适配点云数据高度的稀疏性,主动跳过无效点参与的计算。针对二维图像数据智能处理,提出了可编程推理计算硬件加速架构,兼顾灵活性和计算能效,能够同时支持目标检测、跟踪和测距等多样任务。
电子学院高度重视科创赛事组织,不断激发学院师生参赛热情,切实提高参赛项目质量。近3年来,学院学子荣获“挑战杯”全国奖3项,中国国际大学生创新大赛金奖6项等。未来,学院将继续推进“奋进行动”,深入挖掘项目,举行“挑战杯”竞赛院赛、集训辅导等,提高学生创新精神和实践能力,为加快建设“第一个南大”贡献电子人力量。